Youtube惊现一个世界顶级机器人Atlas视频，机器人时代将来临！
来源：将门创业（微信号：thejiangmen）
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原标题：爱我你怕了吗！我们应该为谷歌的Altas机器人喝彩，而不是妖魔化它
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还记得2013年的下半年么？财大气粗的Google一口气收购了8家机器人领域的初创公司。
这一举动，在当时名嗓一时。透过此，外界也看到了Google在机器人领域发力的决心。更有人预言，20年内，机器人时代将来临。
在Google收购的这8家公司中，有一家因为实力超群而备受瞩目——波士顿动力公司（Boston Dynamics）。
在被收购之前，Boston Dynamics 是一家替美国国防部研发军用机器人的公司。
就在前两天，沉寂一年多后，这家被许众多国内机器人领域的研究人员视作机器人领域“最高水平”的公司放了一个大招——在Youtube上发布一支他们最新开发的新一代Atlas 机器人的视频。
一时间，这支视频在社交网络上被引爆，吸引了全世界人民的目光和欢呼。
这则视频到底展现了Atlas怎样的新神力？使得几乎每个人看完视频之后，都是一副震惊&膜拜的表情，纷纷觉得离机器人和你并肩逛菜场的日子不远了？
先丢视频在这里
从视频中可以看出，新一代的Atlas机器人不仅长相萌萌哒，而且还能...
自己推门出去
【自已出去溜哒溜哒，好像也不是太难的事情】
在雪地里悠闲漫步
【走在雪地里，咔次咔次】
蹲下，毫不费力地搬起10磅重的箱子
【举个箱子有啥难】
甚至你暴力地推倒他
【坏蛋，不带这么欺负人的】
他也能快速地站起来
【在什么地方跌倒，就在什么地方爬起来】
看完以上这些介绍，有没有让你觉得热血沸腾，想马上搞个回家推倒试试。
其实在5年前，Boston Dynamics发布大狗（BigDog）四足机器人视频时，就迅速引起国内外的广泛关注，甚至可以用一炮而红来形容。
直到今天，微博和微信上还流传着大狗机器人被猛踹但是不倒的视频或GIF。
【右踢一下】
【左踢一下】
不敢相信，这是5年前已经实现的技术了。
研发BigDog的初衷是希望用它在战场上运送重物，它大小和一头小牛差不多大，机身上有一个槽，可以装下大约180千克的货物。
【让我们欢快地跑起来】
但去年底，海军作战实验室发言人凯尔·奥尔森对美国军方网站Military.com透露，BigDog还未正式投入战场就被退役了，理由士兵觉得这玩意儿的噪音实在太大，一旦在战场上，反而更容易暴露自己以及士兵的位置。
【他们说我太吵了，都不跟我玩了】
囧。
其实在这次发布前的两个月，会玩的Boston Dynamics就已经给这次的放大招作了一个小小的预热。
他们放出了一支视频，瞬间又是刷爆社交网络。
将机器人倒饬成驯鹿的模样，让它穿上应景的圣诞节饰品，拖着美女圣诞老人在草地上一蹦一跳地奔跑起来。
【驼着美女去送礼喽】
不出所料，这一次收割了不少围观群众的赞叹。
说回这次我们看到的Altas。
双足机器人在运动状态下的平衡及稳定性一直是业界的难题之一。业界大部分实验室的机器人一般采用ZMP (Zero-Moment Point) 步态。
Atlas采用的是Capturability理论。如果对于在户外场景中作业，机器人难免会因为道路及障碍物带来的阻挡难以前行导致摔倒，而 Atlas 这次展示给我们的有很大进步。即便是摔倒它依然可以通过自己优越的平衡能力站起来继续工作，其全身的动作及协同能力可见一斑。
整体来说，Boston Dynamics的Atlas在成熟、稳定的硬件平台上实现了极佳的步态控制和操作控制。
说了这么多，最后来扒一扒这家逆天公司的创始人。总要有一两个大神，才能让上面的故事看起来比较合理些。
Boston Dynamics的创始人——Dr. Marc Raibert是MIT双足行走的实验室创始人，1949年12月出生，现在已经65岁“高龄”。
Marc Raibert在1977年获得了麻省理工学院的博士学位，当时的论文题目就是《电机控制和学习的状态空间模型》。1980年他在CMU创立了CMU leg实验室，主要从事研究与机器人相关的控制、机器视觉放方面的技术。当时MarcRaibert在这个大学担任副教授。到1986年，当MarcRaibert升任MT电子工程与计算机科学系的教授后，他将实验室搬到了麻省理工学院。
【我的爸比还挺帅吧】
以上说了这么多让人激动的内容，接近尾声时，也还是想啰嗦一句，人工智能和机器人等领域的这些最前沿的东西但凡做成视频，肯定是让很多人热血沸腾的。
但是也大没有必要马上就觉得机器人的时代就要来临了，人类世界就要受到威胁了。
这个领域每一点小小的进展，可能都需要科研人员在背后数不计其数个夜晚的奋斗。
在我们激动和感激他们的成果的同时，也让我们理性地看待计算机科学的发展，共同为科研人员营造一个良好的科研环境。
END
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