解密 ！历途技术之机械设计
距离上一次解密“历途机器人”的文章过去有一段时间了，小编最近比较忙，没有及时更新，让大家久等了。
今天给大家解密的是我们公司里一位年逾花甲的老机械工程师所写报告中的一部分展现给历途机器人的粉丝们，给大家解密后，我觉得老先生有可能会和我“谈一谈”的，但为了让我的小分享有延续性，小编也就不管这么多了。
这篇文章小编是在出差的高铁上完成的，在行走的过程中最能激发灵感，也最能突破自我的枷锁。俗话说读万卷书不如行万里路，可看完这位老工程师的报告后，不得不发出这样的感慨，行走中的知识这或许对于人文历史之类见识某些方面更胜过读万卷书吧！但是对于这种硬核的机械设计可能不太有效，机器人的机械设计真的是丰富的理论知识与长时间的经验积累才能成就一个产品。
不得不说历途机器人的机械设计人员也是全公司引以为傲的，老中青组合，专家学者与生力军的搭配，使得在机械设计过程中保证严谨的同时又带着创新。下面小编为大家解密“历途机器人”技术之机械设计。
历途机器人为什么能稳定的在高楼外立面工作？
大型物体在垂直立面的负压强力吸附技术
历途机器人通过吸足的10万rpm的负压无刷直流电机，可以做到30公斤的大型结构体（机器人本体）在垂直玻璃幕面的静态吸附功能。
（历途高楼外墙清洁机器人3D外形图）
（历途机器人外墙清洗实拍图） 历途机器人为什么能把玻璃清洗干净？
吸附和清洁功能的分离技术
历途机器人通过将吸附和清洁功能区域分开，两个区域电机转速不同。加强负压吸附能力的主动调节功能，避免受清洁吸尘的影响。负压吸附室选用300W大功率、10万转直流无刷负压风机；清洁吸尘室选用100W小功率、2万转直流有刷吸尘风机。
干湿分离的二次清扫和清洗技术
历途机器人通过采用二次清洁作业模式：机器人的①、③单元完成上下行的一次干式清扫作业，去除幕墙表面灰尘；机器人的②单元完成二次湿式清洗作业，清洗幕墙表面污渍。二次清洁作业如同地面卫生中进行的扫地和拖地。目的一是加强机器人对幕墙清洗的洁净程度；目的二是减缓机器人携带循环水的污染程度，减少机器人加换水次数，提高机器人清洗工作效率。
高速旋转干式清扫技术
历途机器人通过将机器人一次干式清扫单元①、③的清扫滚刷采用高速旋转滚刷，使用高速直流电机带动滚刷对幕墙表面进行高速抛光清扫作业。在使用低速直流滚刷吸尘风机进行滚刷吸尘，滚刷清扫室独立前置。最后使用高速直流无刷负压风机进行吸附室的负压抽取，负压吸附室后置。
（历途高楼外墙清洁机器人单元视图）
（历途机器人外墙清洗实拍图）
好了，今天就和大家分享到这里，请继续关注，很快我们历途机器人就会和大家见面了哦。另外小编出差到东北持续拜访客户中，欢迎大家约起来。
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