2021全国水下机器人（湛江）大赛ROV赛队——海洋探索队
参加2021全国水下机器人（湛江）大赛ROV产业赛参赛队大连海事大学海洋探索队依托学校的海事机器人实验室进行水下多自由度机械臂的研发。团队设计的水下机械臂通过主动手控制能够灵活的抓起水下的物体，该机械臂已经在海产品捕捞以及水下救援中得到实际应用。
针对本次比赛团队设计了多自由度水下机械臂，该机械臂通过主动手控制能够灵活的抓起水下的物体，抓取精度高、抓取力大。另外该水下机械臂在保证足够抓取力的同时设计小巧，能够很容易的集成到小型水下机器人上，极大的拓展了小型水下机器人在海洋中的应用功能，是小型水下机器人实现水下抓取、水下打捞的重要工具。
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