不止“刹停”，还会“躲闪”日产用激光雷达秀了把自动驾驶新技能
近来新一波的疫情让很多小伙伴都被困在了家里，特别是生活在上海的小伙伴。我一个身居上海的好友在居家一个多月后，终于忍不住向我倒起了苦水。
「以前工作忙没注意，这段时间才发现，我家的小兔崽子实在是太不像话了，吃饭居然不会用筷子，只爱用勺子。」
我担心你会不会没有饭吃，你跟我说你儿子只会用勺子？别忘了你儿子才 2 岁啊！
一时我竟分不清他是在成心炫耀还是真心烦恼。不过，出于成年人的克制和体面，我还是强忍着内心的怒吼，认真安慰他，
「孩子还小嘛，别管勺子还是筷子，能乖乖自己吃饭就是好孩子。」
而相同的道理不光能安慰朋友的育儿烦恼，也适用于自动驾驶行业的路线分歧——不管是「纯视觉」方案还是「多传感器融合」方案，能安全实现更高等级智能驾驶的就是好方案。
毕竟归结到底，安全问题才是消费者对自动驾驶技术的最大顾虑。
日产汽车或许是把握到了消费者的这个需求心理，最近，他们就开了一场以「零事故」为目标的最新辅助驾驶技术说明会。
安全两步走
日产汽车全球研发高级副总裁浅见孝雄提出，要想实现可安心使用的自动驾驶，需要把这个问题分为两步走。
一是要明确安全场景的定义。
这些场景中既包含日常驾驶中发生频率最高的单一场景，也包括出现频率低，但是交通参与者多、决策次数多的高度复杂场景。
如果能把所有场景都容纳到一个场景库中供自动驾驶系统进行机器学习，并把那些形成事故的危险复杂场景一一识别出来，并加以处置，规避掉这些事故场景，从而确保安全。
这种思路颇有点反证法的意味。驾驶场景千千万，如果我能把危险场景统统识别并规避，那么剩下的自然就是安全场景了。
二则是用自动化操作来实现安全性能的提升。
日产提出了一个「日产安全屏障」概念。在这个概念里，日产根据事故风险与车辆之间的距离，分成了危险潜在阶段、危险显示阶段、碰撞可能阶段、无法避免碰撞阶段、碰撞发生阶段等从 A 到 E 的 5 个空间范围等级。
而日产要做的就是在识别到这些风险场景后，用自动化操作在紧急避让环节自行控制车辆躲避风险，从而实现安全自动驾驶。
我有新装备
在这两步中，环境感知都是无法避开的关键一环。而环境感知也是本次技术沟通会日产所要发布的重点，日常将它称为「道路实况感知」技术。
对于感知，日产汽车选择的是多传感器融合的路线。实际上，这种路线选择的确也比较符合日产汽车稳健的技术风格。
此前，日产发布过 ProPILOT 和 ProPILOT 2.0。
ProPILOT 能通过单一摄像头和毫米波雷达，实现全速域 ACC 自适应巡航、车道保持等 L2 级辅助驾驶功能。
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